Rajarshi Peter van Breukelen stammt aus Holland. Er begegnete 1974 während eines langen Aufenthaltes in Indien seinem Satguru Paramahamsa Hariharananda und wurde von ihm in den Kriya Yoga eingeweiht. Im Jahre 1982 erhielt er von seinem Meister die Anweisung, den Kriya Yoga in Europa zu lehren.1993 gründete Paramahamsa Hariharananda das Kriya Yoga Centrum in der Nähe von Eindhoven, in Sterksel, Holland, dem Peter van Breukelen seither als leitender Acharya vorsteht. Dort finden regelmäßig Vorträge, Seminare und Retreats in holländischer, deutscher, englischer und französischer Sprache statt.Seit den frühen 80-er Jahren bereist er regelmäßig verschiedene europäische Länder und weiht viele Menschen in den Kriya Yoga ein. Peter von Breukelen ist für viele ein Vorbild dafür, wie man auch als Mensch westlicher Prägung ein spirituelles Leben als Yogi und zugleich Familienvater führen kann.